高速控制:采用的為馬達控制設計專用的單片機，加入全新的BLDC控制算法，適用于低于6000rpm高速、中速或低速電機控制。

電機相位:60度120度電機自動兼容，不管是60度電機還是120度電機，都可以兼容，不需要修改任何設置。

維修方法:

1、當電動車有刷控制器沒有輸出時

1)將萬用表設置在+20發(DC)檔位，先測量閘把輸出信號的高、低電位。

2)如捏閘把時，閘把信號有超過4V的電位變化，則可排除閘把故障。

3)然后按照有刷控制器常用世道上腳功能表，與測量出的主控世道民邏輯芯片的電壓值進行電路分析，并檢查各芯片外圍器件(電阻、電容、二極管)的數值是否和元件表面的標識相一致。

4)最后檢查外圍器件或是集成電路出現故障，可以通過更換同型號的器件來排除故障。

2、當電動車無刷控制器*沒有輸出時

1)參照無刷電機控制器主相位檢查測量圖，用萬用表直流電壓+50V檔，檢測6路MOS管柵極電壓是否與轉把的轉動角度呈對應關系。

2)如沒有對，表示控制器里的PWM電路或MOS管驅動電路有故障。

3)參照無刷控制器主相位檢查圖，測量芯片的輸入輸出引腳的電壓是否與轉把轉動角度有對應關系，可以判斷哪些芯片有故障，更換同型號芯片即可排除故障。

3、當電動車有刷控制器控制部件的電源不正常時

1)電動車控制器內部電源一般采用三端穩壓集成電路，一般用7805、7806、7812、7815三端 穩壓集成電路，它們的輸出電壓分別是5V、6V、12V、15V。

2)將萬用表設置在直流電壓+20V(DC)檔位，將萬用表黑表筆與紅表筆分別靠在轉把的黑線和紅線上，觀察萬用表讀數是否與標稱電壓相符，它們的上下電壓差不應超過0.2V。

3)否則說明控制器內部電源出現故障了，一般有刷控制器可以通過更換三端穩壓集成電路排除故障。

4、當電動車無刷控制器缺相時

電動車無刷控制器電源與閘把的故障可以參考有刷控制器的故障排除方法先予排除，對無刷控制器而言，還有其*故障現象，比如缺相。電動車無刷控制器缺相現象可以分為主相位缺相和霍耳缺相兩種情況。

1)主相位缺相的檢測方法可以參照電動車有刷控制器飛車故障排除法，檢測MOS管是否擊穿，無刷控制器MOS管擊穿一般是某一個相位的上下兩個一對MOS管同時擊穿，更換時確保同時更換。檢查測量點。

2)電動車無刷控制器的霍耳缺相表現為控制器不能識別電機霍耳信號。

火災自動報警系統應有自動和手動兩種觸發裝置。各種類型的火災探測器是自動觸發裝置，而在防火分區疏散通道、樓梯口等處設置的手動火災報警按鈕是手動觸發裝置，它應具有應急情況下，人工手動通報火警的功能。

火災報警控制器是火災自動報警系統心臟，具有下述功能:

1、用來接受火災信號并啟動火災警報裝置。該設備也可用來指示著火部位和記錄有關信息;

2、能通過火警發送裝置啟動火災報警信號或通過自動消防滅火控制裝置啟動自動滅火設備和消防聯動控制器;

3、自動地監視系統的正確運行和對特定故障給出聲、光報警。

火災報警控制器種類繁多，根據不同的方法可分成不同的類別:

1、按控制范圍可分為:a、區域火災報警控制器:直接連接火災探測器，處理各種報警信息。b、集中火災報警控制器:它一般不與火災探測器相連，而與區域火災報警控制器相連，處理區域級火災報警控制器送來的報警信號，常使用在較大型系統中。c、控制中心火災報警控制器:它兼有區域，集中兩級或火災報警控制器的特點，即可以作區域級使用，連接控制器;又可以作集中級使用，連接區域火災報警控制器。

2、按結構型式可分為:

1)壁掛式火災報警控制器:連接的探測器回路相應少些，控制功能簡單，區域報警控制器多才用這種型式;

2)臺式火災報警控制器:連接探測器回路數較多，聯動控制較復雜，集中式報警器常采用這種方式;

3)框式火災報警控制器:可實現多回路連接，具有復雜的聯動控制。

3、按系統布線方式分為:

1)多線制火災報警控制器:探測器與控制器的連接采用一一對應方式;

2)總線制火災報警控制器:控制器與探測器采用總線方式連接，探測器并聯或串聯在總線上。

火災報警控制器的功能:

1、火災報警:當收到探測器、手動報警開關、消火栓開關及輸入模塊所配接的設備所發來的火警信號時，均可在報警器中報警;

2、故障報警:系統運行時控制器分時巡檢，若有異常(設備故障)發出聲、光報警信號，并顯示故障類型及編碼等;

3、火警優先:在故障報警或已處理火警時，若發生火警則報火警，而當火警清除后又自動報原有的故障。

所謂PID控制，就是在一個閉環控制系統中，使被控物理量能夠迅速而準確地無限接近于控制目標的一種手段。 PID 控制功能是變頻器應用技術的重要領域之一，也是變頻器發揮其效能的重要技術手段。

變頻調速產品的設計、運行、維護人員應該充分熟悉并掌握PID控制的基本理論。

工業自動化水平已成為衡量各行各業現代化水平的一個重要標志。同時，控制理論的發展也經歷了古典控制理論、現代控制理論和智能控制理論三個階段。智能控制的典型實例是模糊全自動洗衣機等。自動控制系統可分為開環控制系統和閉環控制系統。一個控制系統包括控制器﹑傳感器﹑變送器﹑執行機構﹑輸入輸出接口?？刂破鞯妮敵鼋涍^輸出接口﹑執行機構，加到被控系統上;控制系統的被控量，經過傳感器﹐變送器﹐通過輸入接口送到控制器。不同的控制系統﹐其傳感器﹑變送器﹑執行機構是不一樣的。比如壓力控制系統要采用壓力傳感器。電加熱控制系統的傳感器是溫度傳感器。PID控制及其控制器或智能PID控制器(儀表)已經很多，產品已在工程實際中得到了廣泛的應用，有各種各樣的PID控制器產品，各大公司均開發了具有PID參數自整定功能的智能調節器(intelligent regulator)，其中PID控制器參數的自動調整是通過智能化調整或自校正、自適應算法來實現。有利用PID控制實現的壓力、溫度、流量、液位控制器，能實現PID控制功能的可編程控制器(PLC)，還有可實現PID控制的PC系統等等?？删幊炭刂破?PLC)是利用其閉環控制模塊來實現PID控制，而可編程控制器可以直接與ControlNet相連，還有可以實現PID控制功能的控制器。

母聯控制器主要用于自動控制切換帶母線聯絡斷路的兩路電源的供電系統。控制模式有母聯備自投，進線備自投兩種。

組成母聯自動轉換開關的有:母聯控制器、三相交流過欠壓斷相保護器、空氣斷路器。

適合多型號斷路器，有電動操作機構就能與控制器連接。

自動轉換開關控制器是一種具有可編程，自動化測量，LCD顯示，數字通訊等為一體的智能雙電源切換系統。在與低壓空氣斷路器配套后，特別適合于兩路低壓進線側的自動轉換和保護。

自動轉換開關控制器的執行部件是框架式空氣斷路器，兩臺斷路器不用加裝適配器，控制器直接對供應電源狀態進行監測，自動控制完成常用電源與備用電源的切換。

1、控制器為兩路低壓進線提供自動轉換控制和保護;

2、適合多型號的框架斷路器;

3、控制器的電氣聯鎖，斷路器的機械聯鎖，確保二臺斷路器不能同時合閘;

4、具有手動，自動轉換功能;

5、控制器與斷路器直接二次線連接，中間無需適配器;

6、在控制器或監控中心漢顯兩路電源的電量參數，并能設定和更改控制器所有參數;

7、供電方式可設定為一路優先，二路優先或無優先;

8、具有自啟動油機功能;

9、具有RS-232C和RS-485通訊接口。